Arheološka istraživanja pokazuju da su još Rimljani znali za lekovitiost mineralnih izvora Vrmjačke Banje. Na rimskom izvoru pronađen je veliki broj rimskih novčića, kao i ostaci rimskog bazena. Sa dolaskom Slovena, izvori Vrnjacke Banje padaju u zaborav sve do druge polovine 19. veka kada započinje moderan razvoj banje. 1935. godine, Vrnjačka Banja je imala najveći broj noćenja turista od svih turističkih mesta u Kraljevini Jugoslaviji. Danas je Vrnjačka Banja po broju gostiju u vrhu srpskog turizma, zajedno sa Zlatiborom i Sokobanjom.
